PRODUCT
1、產品簡介
我司針對水冷壁人工檢測的問題開展研究。研發團隊通過電廠現場考查和多次設計的實際試用，研制成功了水冷壁爬行機器人。水冷壁爬行機器人能夠代替人工進行水冷壁檢測，機器人采用永磁技術吸附在水冷壁上，可在水冷壁上移動，通過實時的高清視頻完成對水冷壁排管浮灰的沖洗、清焦、排管外觀的檢測、排管壁厚度的自動檢測、缺陷的定位等功能。實現了對電廠水冷壁防磨防爆的智能化全方位檢測，對推動電廠安全運行、節省工期和費用具有重要意義。
(1) 全方位電動行走，永磁吸附，垂直磁力大于200公斤
(2)?可搭載電磁超聲測厚儀，電磁超聲探傷儀、低頻渦流探傷儀、脈沖渦流探傷儀，數字射線機等。對水冷壁的壁厚和內部腐蝕進行檢測
(3) 搭載高壓水槍（最高5MPa）進行吹灰和打焦
(4)?前后安裝高清攝像頭觀察磨損腐蝕情況
(5)?執行機構可準確控制探頭置于被測管子中心位置并保證其間隙合適
(6)?激光三點定位計算出機器人在水冷壁上的坐標值
(7)?配有安全防掉裝置
