管道爬行機器人（抱式）

抱式爬行機器人是我司針對火電鍋爐受熱面外徑30-70mm的高壓高溫管道，材質可以是不銹鋼、碳鋼或其它材料管道，代替人工檢查的專用智能檢測儀器。

2、特點及功能

(1) 視頻檢測

前端搭載高清圖像傳感器，高亮度LED照明，實時高清攝像，可實現對管壁外表面結焦、腐蝕、損傷、較大裂紋的檢測，具備檢測數據儲存功能，方便后期查證�？筛鶕�需求手動調整攝像頭與被檢管道角度，保證檢測效果。

(2) 高精度測厚

采用電磁超聲測厚裝置，無需耦合劑，檢測精度0.01mm，檢測范圍1.5-100mm。省去了傳統的超聲波測厚方式必須涂抹耦合劑才能進行測厚的不方便性。

(3) 直徑測量

機器人爬行過程中，通過管徑線性傳感器檢測管徑尺寸，確定是否在正常范圍內，如發現增大，通過視頻驗證無結焦及其他因素，可確定本部位存在漲粗缺陷，檢測精度0.01mm。